奥比中光联手蚂蚁灵波发布数据采集平台，以“芯片级深度直出+模型级深度增强”方案加速具身智能场景落地

　　据奥比中光（688322）官网消息，7月7日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波发布新一代空间感知模型LingBot-Depth 2.0，该模型结合奥比中光（688322）相机，显著提升了现实复杂环境中的空间感知能力，并已获得奥比中光（688322）深度视觉实验室认证。与此同时，奥比中光（688322）正式推出无本体数据采集硬件平台，其核心产品EGO RGB-D正适配该模型，共同构建面向具身智能训练的高质量数据采集底座。

　　奥比中光（688322）此次推出的无本体数据采集硬件平台，集结了EGO、UMI、WristCam等产品形态，覆盖第一视角观察、腕部近场观察、手-物交互细节采集等典型场景，为具身智能模型公司、机器人本体公司等提供标准化产品及CM、JDM服务。

　　其中，面向第一视角交互数据采集的EGO RGB-D，是双方共同打造的“芯片级深度直出+模型级深度增强”方案。在硬件侧，该产品集成了搭载奥比中光（688322）自研深度引擎芯片MX6800的Gemini 330系列双目3D相机，可同步采集RGB图像与高精度深度数据，具备低延迟、稳定输出的深度直出能力。在模型侧，EGO RGB-D在原始深度数据基础上，将适配蚂蚁灵波专为数据采集场景优化的LingBot-Depth 2.0版本，以进一步补全深度缺失、优化物体边缘和空间结构细节，提升在反光、透明物体、遮挡边缘等复杂场景下的深度图质量与数据可用性。后续双方还将适配更高级别的商业版本模型。

　　在更广泛的机器人视觉应用中，双方正推动高精度3D视觉硬件与先进AI算法模型在端侧的深度融合。此次发布的LingBot-Depth 2.0基于1.5亿规模数据训练，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计及复杂场景鲁棒性等方面全面升级。其在深度补全基准的16项测评中获得12项第一，在室内大面积深度缺失场景中，深度误差（RMSE）从上一代的0.132降至0.062，并在玻璃、镜面等传统相机容易失效的场景中表现突出。

　　双方合作可追溯至LingBot-Depth 1.0阶段，此前已针对透明物体、弱纹理、强反光材质等难点，推出了专为Gemini 330系列相机定制的LingBot深度增强引擎。接下来，奥比中光（688322）将推出集成LingBot-Depth最新模型能力的SDK产品，并计划最早于年底推出集成LingBot-Depth商业版的一体化相机产品，实现“3D相机+空间感知能力”的一体化交付。

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